Eseguito interamente a Roma, la parte in bronzo è copia dell’originale scolpita da Leonardo da Sarzana nel 1586 e posta al centro del grandioso mausoleo in S. Maria Maggiore dove riposa il corpo di S. Pio V.

Fu inaugurato solennemente il 3 maggio 1936 dal cardinal Boggiani nella piazza che oggi porta il suo nome.